来源：远在南北朝时期就已出现了内功太极学拳。明代武当道士张三丰创太极拳十三势，被後人奉为太极拳始祖。到了清代，山西武术家王宗岳用《易经》中太极阴阳的哲理来解释拳经，写成《太极拳论》，从此太极拳正式定名。太极拳来源有三：1.综合吸收明代各家拳法，特别是三十二势长拳。2.结合道家的导引，吐纳之术以及道医的经络学说。3.运用道教的阴阳五行学说以及道教内丹的易学思想来解释拳理。

特点：太极拳分陈式、杨式、武式、吴式、孙式五派。无论哪一派都具有以下特点：1.静心用意，身随意迁。呼吸与动作紧密配合，呼吸平稳，深均自然。2.中正安舒，柔和缓慢。轻灵沉著，刚柔相济。3.动作弧形，圆活不滞。连贯协调，虚实分明。

思想：太极拳中蕴含有丰富的道家哲学思想。认为练拳之人始终处於太极阴阳的转换变动之中。同时太极拳中还存在著刚柔，虚实，动静，快慢，开合，屈伸等阴阳对立统一关系。

内容：从广义上讲，太极拳除了拳以外还包括太极刀，太极剑，太极枪，以及太极推手等多方面内容。