罗天大醮的由来：罗天大醮是道教大型综合仪礼的名称。罗天，即大罗天，道教指天之三界以上的极高处。《无上秘要》称天之「三界之上，渺渺大罗」，以罗天指设醮之名，是极言其请降神灵数量之多，品位之高，以及设醮时间之长，规模之大，设醮目的之广泛，参与醮仪的道士和祭祀、奉献的道教徒人数众多。醮，原是祭仪的意思。宋玉《高唐赋》云「祷旋宫，醮诸神，礼太乙」，醮神就是祭神之意。两晋之间，醮和斋对举，《太上洞渊神咒经》称「修斋设醮，不依科仪之考」。唐代以後，斋和醮才较普遍地连用，以指称道教仪礼。因此，醮是道教对其崇拜仪礼的一种称呼。《无上黄箓大斋立成仪》称，「延真降圣，乞恩请福，则谓之醮」明代以後，道门与民间多以醮代替斋，罗天大醮之称遂流行开来。

    罗天大醮的内容及其特点：明代正统《道藏》收有以罗天大醮冠名的科仪文献有《罗天大醮设醮仪》，《罗天大醮三朝仪》，《太上洞玄灵宝天尊说罗天大醮上品妙经》等。据《罗天大醮设醮仪》，在罗天大醮中召请的有「三清至尊、十方上圣、玉京金阙天帝天真、十方师尊圣众、三界官属、一切威灵」等等天地间所有神灵。行仪的目的就是为国泰民安、忏罪谢恩、祈寿延生、拔幽荐祖等等。罗天大醮的规模比较大，时间也长，一般要举行三天、五天、七天等不等，每天所行科仪均不相同，因此内容十分丰富。罗天大醮在宋代也有称为周天大醮或普天大醮的。据《道门定制》称，宋代的周天大醮供奉的神灵有「二千四百分位」，普天大醮则设神灵「三千六百分位」。这两种醮只有「朝廷修奉，或大臣为国亦许修设，庶人不许奉修」。现在香港、澳门地区和台湾省道教常有举行太平清醮、祈安清醮，据其内容，就是地区民众自己邀请道士举行的罗天大醮。