越南的道教传入：根据越南学者的研究，佛教传入越南的时间大约是在公元2世纪。至於道教何时传入越南，至今还没有一个权威的说法。在中国的上古三代时期，越南的土地上也有「文郎国」，即雄王时代。当时，越南土地上经历了从原始社会向部落王国的进化。公元前111年，汉武帝进兵越南，将越南收入汉朝的版图，设交趾部（後称交州），於是，中国和越南的经济和文化关系开始密切。史书上有中国的方士赴越南的记载。东汉末年，道教创立。东晋末年，五斗米道孙恩在江南发动起义失败後，其妹夫卢循率部逃至交州。史载越南人李脱帮助卢循进攻交州府城，失败後赴水自尽。这大概是早期道教传入越南最早的记载。

    丁黎李陈时期的道教：中国唐朝灭亡以後，五代十国时期，内乱纷争，国力衰微。公元938年（中国後晋天福二年），越南吴权在越南北方建立了吴朝，结束了依附于中国的时代。继吴朝以後，越南在500年中，又先後建立过丁朝、前黎、李朝、陈朝、胡朝和後陈等朝代。在此期间，中国和越南的政治、经济和文化的交往十分密切。据《大越史记全书》的《本纪》，丁朝先皇太平二年（中国宋代开宝四年，971年）曾经给佛道二教的领袖颁授官阶品级，「道士邓玄光授崇真威仪」。传称，丁先皇在一次起兵时，还到今宁平省的「天尊洞」道观，礼拜神明。後平定天下，遂改「天尊洞」为「安国祠」。《大越史记全书》的《本纪》还称，黎朝大行皇帝在兴统四年（中国宋代淳化三年，992年），曾经「宣华山道士陈先生诣阙」。陈先生当指陈抟。但是，根据中国的史书，陈抟似乎并未到过越南。越南史书的记载至少说明，陈抟盛名遍传天下，黎朝大行皇帝欲召而不得。李朝崇信三教，李太祖在位时，就兴建道教宫观太清宫，诏度道士。太祖之子李太宗登基时，道士陈慧龙还为其造「天命」，得宠信，获赐御衣。李神宗天彰宝嗣三年（中国宋代绍兴五年，1135年），神宗曾经赴五岳观，「庆成金银三尊像」，据称，这是越南史书上有关越南道观造三清神像的首次记载。陈朝受到中国文化的深刻影响，三教并重，尤重儒家。陈朝道士曾经为陈太宗举行祈嗣醮仪，获验；为太宗举行延寿醮仪，亦获验。越南史书均作记载。陈朝曾遭元代帝国三次入侵。据《白鹤通圣观钟记》记载，陈圣宗宝符四年（中国南宋景炎元年元代至元十三年，1276年），北方道士许宗道随商船避难来到越南，即获越南朝野的重视，检校太尉平章事，清化府路都元帅，赐紫鱼袋。1284年，当元军来犯时，许宗道与越南军队的将帅，「在白鹤江剪发立誓，与神为盟，尽以心忠共报君上」，结果击退元军，杀元将唆都。其後，陈朝君王更加崇信道教，屡次让许宗道举行黄　斋仪，「投简于伞圆山，进龙璧于白鹤渊」。道士许宗道客居越南达四十余年。

    玉山祠与《会真篇》：玉山祠是越南著名的道观，又称玉山寺、玉山庙，位于河内市中心还剑湖中的玉山岛上。玉山岛以40米长的太鼓桥与湖岸相连接。玉山祠合祀文昌帝君、关帝、陈兴道和吕祖等。其中除陈兴道以外，都是明清时期在中国广泛流传的道教神只。陈兴道（？-1300）是越南陈朝名将，民族英雄，也是越南男巫奉祀的神只。陈兴道，本名陈国峻，自幼博览群书，及长又精于兵法和天文，收集诸家兵法，释秘八卦九宫图。1257、1284和1287年，陈兴道率军击退元朝的军队，因此，被封为兴道王，视为民族英雄。在越南民众的心目中，陈兴道是驱除恶灵的威武象徵，还能救治妇人的不孕和难产等症。玉山祠现存《玉山帝君祠记》，《记》称，玉山原是黎太祖的钓鱼台，後建关帝庙。阮朝时，由蕊溪社的信徒们修复。其後又在1842年由科举及第的文士们组织的「向善会」增建了文昌殿。现在玉山祠是河内市的文化古迹和旅游胜地，祠庙建筑完好，有三重门阙、大殿、廊房和亭塔等。头门临街，门墙上有「福禄」二字。二门名曰「砚台」，右题「龙门」，联称：「砚台笔塔大块文章，唐科宋榜士子梯阶」；左题「虎榜」，联称：「窦桂王槐国家桢干，虎榜龙门善人缘法"。三门为"得月楼"。楼後即玉山祠主殿。玉山祠在越南宗教史上的地位，还在于此祠曾经刊印了大量的中国道教的经书，例如：《文帝全书》、《阴骘文注》、《阴骘解音》、《吕祖药签》、《关圣垂训宝文》、《玄天上帝实录》、《文昌帝君解厄宝训》、《玉皇救劫》等61种。另外，也刊印越南文人的著述，如〈会真篇〉。〈会真篇〉是越南神仙的传记集，大约成书于阮朝绍治七年（1847年），现存刊本有嗣德三年（1850年）的玉山殿本。其中，收有越南男性神仙13名，女性神仙约14名。神仙中有一些越南历史上和中国关系密切的神仙，如相当于中国唐代的元和、大和年间（806-835）留有仙迹的长安昊天观道士符契元真人的活动记载。

    真武信仰在越南：越南广泛流传对真武帝君的信仰。真武帝君，即玄天上帝。中国的宋代开始流行。玄天上帝，受到宋、元、明等历代王朝的封诰。越南的北部和中部有许多奉祀真武大帝的宫观和神祠。河内市区北部的西湖风景区就有真武观。真武观，又称镇武观，也称龟圣祠。其创建的年代有三种说法：一说是李朝顺天元年（1010年），相当于中国宋真宗大中祥符三年；一说是李朝龙瑞太平年间（1054-1058年），相当于宋仁宗至和、嘉佑年间；一说是李朝龙符二年（1102年），相当于宋徽宗崇宁元年。但其建于李朝时期则是毫无疑义的。李朝以後，真武观一直受到历代王朝的尊崇。民间传说，回流河内的红河堤防常被狐精和龟蛇破坏，祈求真武帝君就可以降伏妖精，断绝灾害。後黎朝时期，越南科举制度逐渐完善，文人考试的竞争十分激烈。真武观又合祀文昌帝君。自16世纪以後，在都城考试的考生大多在同一真武观中祈求。现存的河内真武观，面对龟圣路，背靠西湖，风景优美，是河内文化古迹合旅游胜地。观内建筑，柱雕彩绘，庭院幽静，屋脊有辟邪异兽装饰，山门有匾额"镇武观"。正殿供奉真武大帝铜像，据称，像高3。46米，重4吨。此铜像铸造于後黎朝熙宗永治二年（中国清代康熙十六年，1677年）。铜像为真武帝君坐像，散发，身披盔甲，左手握手印，右手持剑，膝下有龟蛇合体之造型，神态威武狰狞。据传，越南有人以为真武帝君是秦始皇时的将军黎翁仲，民间称为"黑天尊"，有驱邪的功能。河内真武观的观主原是清化地方出身的道士，世袭。越南各王朝，在越南北方，即从中月边境至红河流域一带，建有许多真武观，例如：谅山的镇北真武祠，北宁省的瑞雷武当山的天真武祠，红河东岸的巨灵镇武祠等等。这些真武祠，大多建在从中国进入越南北方的路上，而且，其真武像大多面朝北方。

    母道教中的道教影响：母道教是越南北方流传的一种民间宗教，崇奉越南仙女柳杏圣母。柳杏圣母又名柳杏公主、崇山圣母或云葛神人。属于越南民间信仰中的"诸位"神系的神灵。越南的"诸位"神系的神灵，女性神的地位高于男性神。柳杏圣母是越南神仙思想融合了萨满和地母信仰而出现的神灵。传称，柳杏圣母姓陈，後黎朝天佑元年（1557年）出生于山南镇天本县云葛社的黎太公家中。黎太公之妻因在怀孕时患有精神抑郁症，曾招请道士施法术。其时，正巧玉皇大帝之次女因跌碎玉剑而被贬放人间，即降生于黎太公之家。因此，柳杏圣母就是道教玉皇大帝之次女。柳杏圣母在18岁时与桃郎成亲，但是，3年後因眷恋天庭而升天，又因赎罪未足而再被送回人间。柳杏圣母与侍女桂娘和维娘等白昼降临于清化镇石城县庸葛社。圣母在人间卖酒、乞食等变身现形，感化民众，惩罚有罪。大约在後黎朝末期回归天庭。其侍女则一直留在人间，作为沟通圣母和人世的媒介。圣母诞生地云葛社建有圣母神祠。後黎朝以及阮朝各皇帝都曾给圣母封号，称圣母为上等福神。母道教的庙观称为府、殿和祠。各庙都有世袭的庙主。河内市内就有云府、顺美祠和安寿祠等供奉柳杏圣母。据考察，母道教的庙观的神像雕塑和殿堂设置与道教宫观大致相同，其横匾和对联均用汉字书写。殿前还吊有许多尖顶斗笠，上面写有祈愿人的姓名，祈求吉祥。

    道教和高台教：高台教是越南的一种新宗教，创建于1926年，全称为大道三期普度教。高台教主要流行于越南南部。高台教是以越南的萨满信仰为基础，融合道教和其他宗教信仰而形成的。「高台」一词出自《道德经》第20章，「众人熙熙，如享太牢，如春登台」。高台教徒解释「如春登台」为「上祷高台」，高台就是神灵居住的最高的宫殿的意思。高台教的教义思想基本上吸收了中国儒家和佛家的伦理观念，但其神仙基本上搬用道教的神仙体系。高台教的最高神是玉皇上帝，即道教的玉皇大帝。在越南，也称为皇官教主，居于越南民间信仰的"诸位"神系的最高的支配者的地位，统率各种神只。据称，玉皇上帝属下有人间的出生和死亡两大册帐簿，每天由北斗和南曹等星神掌管。在大晦日，由灶神将人的善恶报告天界。此外，高台教还吸收了道教的其他神灵，例如：李太白、关帝、姜太公和太上老君等。越南民众对于道教的玉皇大帝的信仰，大约开始于14世纪。越南陈朝的文人陈元旦（1325-1390）有《题玄天紫极宫》诗称：「玉皇校　红云拥」。1419年编成的《安南志原》引用《交趾通志》称，每年正月「九日，玉皇诞生日，各道观行礼拜」，接著，在14世纪的三、四十年代，《玉皇本行集经》在越南刊行并且开始流行。高台教将玉皇大帝的信仰融合进了自己的信仰中间。

    越南华人中的道教：十六世纪以後，越南的南方逐渐北开发。後黎阮氏政权充分利用了许多为逃避满清统治而到达的前明朝官员以及民众，奖励开垦养殖。以後，不断有来自福建、广东、广西等地的华侨移居越南南方。胡志明市（原西贡市）就是华人聚居的主要城市。在胡志明市西南的华人聚居区，一些华人的会馆和道教宫观仍然在继续活动。由广东广州来的华人修建的穗城会馆，创建于道光八年（1828年）以前。会馆有正殿供奉天後圣母、龙母娘娘、金花娘娘，偏殿供奉关帝等。由于穗城会馆供奉的主要是女神，所以被越南民众称为"女庙"。由广东潮州来的华人修建的义安会馆，创建于光绪二十八年（1902年）以前。会馆有正殿供奉关圣帝君，同时奉祀福德老爷、文昌帝君、财帛星君以及天後圣母等。由于义安会馆供奉的主要是男神，所以被越南民众称为"男庙"。据中国社会科学院世界宗教研究所王卡教授的考察，胡志明市的第十一郡阮氏细街有庆云南院，是越南现存的唯一保存著中国传统道教活动形式的道院。庆云南院是六十年以前，由中国广东省南海茶山庆云洞分灵迁来的，因此，称为南院。中国广东南海茶山庆云洞，始建于光绪二十五年（1899年），供奉吕祖。越南的庆云南院，山门上有横额"众妙之门"，联称：「庆立庙门宏开普度，云环吾道广设津梁」。南院的正殿是二层楼房。底层大殿，中供奉慈航道人（即观世音），前陪侍文昌、关帝和吕祖；左供奉赤松真人；右供奉华佗仙师。二楼除会议室以外，还设有释迦殿、观音殿、地藏殿以及太清殿，符合全真派三教合一的教义思想。庆云南院外有所属的「隐修阁」，内设「柳真君府」，供奉母道教的柳杏圣母。据称，柳杏圣母已被吕祖收为弟子，成为越南道教的神仙。庆云南院现有道教信徒约千余人，都是附近的华人百姓。院内的道士都要出家，实行全真派的清规节律。现任南院的管理委员会主席是周佑汉道长，是最早从广东来的道长之一，现年80余岁。南院的知客为陈筠龄道长、经忏组长为周业尧道长。南院经忏使用吕祖十方经韵。平时每天，道士都要做早晚功课，每月二十五日为信徒和华人百姓举行度亡法事，每年的七月十五日中元节都举行盂兰盆会，以罗天大醮超度普世幽魂。