《胎息经》即《高上玉皇胎息经》，收录于明《正统道藏》洞真部本文类。该经的作者和成书年代难以查考。从文字和内容来看，《胎息经》应该是一部阐述胎息的最古老的经典之一。《云笈七签》卷六○已收入，全文仅八十八字，论述胎息要旨，另有题为「幻真先生」注的《胎息经注》，亦收入《云笈七签》卷六○，幻真先生疑系唐代道士。何谓「胎息」？晋葛洪在其名著《抱朴子·释滞》中说：「得胎息者，能不以鼻口嘘吸，如在胞胎之中，则道成矣。」幻真先生在《胎息铭》中也谈到「假名胎息，实曰内丹」。

    《胎息经》以提纲挈领的方式提出了修炼胎息的基本原则，指出达到胎息状态的一般顺序：伏气━结胎━胎息，强调了达到胎息状态的关键，认为胎息的要领是固守虚无，神气相注。所谓「固守虚元，神气相注」就是要修炼者消除各种意识活动（包括潜意识活动），使高级神经中枢处于抑制状态，从而使修炼者进入纯净空无的精神境界，神和气在下丹田相注，使人的生命潜能得以合理发挥功效。