四御的由来：四御指的是道教三清尊神下的主宰天地万物的四位尊神，即：玉皇大帝、中天紫微北极大帝、勾陈上宫天皇大帝和后土皇地祇。玉皇大帝是万神之主。中天紫微北极大帝，是紫微垣中的大帝座星君，居於中天，万星之宗主。勾陈上宫天皇大帝，是北极帝座之左四座星组成的勾陈，位同北极，为天转之枢纽。后土皇地祇，是天地中央之像，唐代以前作男像，唐武则天时出现女像。宋真宗潘皇后在嵩山建殿，供奉后土玄天大圣后像，宋徽宗政和七年(1117年)上地祇徽号：承天效法厚德光大后土皇地祇。其後，后土皆作女像。宋代以後，由於玉皇大帝在道教神系中的地位和职能有所加强，因此，道书中多有将玉皇大帝排列在「四御」之外的说法，将「四御」解释为北南西东四极之天帝，即：北极紫微大帝、南极长生大帝、太极天皇大帝和东极青华大帝。当今中国道教已经恢复了宋代以前的对「四御」的说法。

    职能：玉皇大帝是总执天道之大神，位居三清之下，众神之上。中天紫微北极大帝协助玉皇大帝职掌天经地纬、日月星辰和四时气候，道书称其「万星之宗主，三界之亚君，次於昊天，上应元气」。勾陈上宫天皇大帝，协助玉皇大帝职掌南北极与天地人三才，统御诸星并主持人间兵革之事。后土皇地祇职掌阴阳生育、万物之美、大地山河之秀。至於宋代以後以四极大帝作为四御的，四极大帝也各有职能，即：北极紫微大帝总御万星，南极长生大帝总御万灵、主管万灵之寿夭，太极天皇大帝总御万神，东极青华大帝总御万类，主管救度众生。

    奉祀：道教宫观中多有在三清殿以外，另设有四御殿，供奉四御尊神。在大型斋醮仪礼活动中，除了供奉三清外，也别设有四御之神位。道书称「各居一列，各全其尊」。四御各尊神也分别有其神诞之日，玉皇大帝为正月初九日，紫微北极大帝为十月二十七日，勾陈上宫天皇大帝为二月初二日，后土皇地祇为三月十八日。道教信徒多有在四御尊神神诞之日分别赴道观烧香奉祀的。