终南山，又名太一山、地肺山、中南山、周南山，简称南山，是秦岭山脉的一段，西起武功，东至蓝田，千峰叠翠，景色幽美，素有「仙都」、「洞天之冠」和「天下第一福地」的美称。主峰位于周至县境内，海拔2604米。

终南山为道教发祥地之一。据传，周康王时，天文星象学家尹喜为函谷关关令，于终南山中结草为楼，每日登草楼观星望气。一日忽见紫气东来，吉星西行，他预感必有圣人经过此关，于是守候关中。不久一位老者身披五彩云衣，骑青牛而至，原来是老子西游入秦。尹喜忙把老子请到楼观，执弟子礼，请其讲经着书。老子在楼南的高岗上为尹喜讲授《道德经》五千言，然后飘然而去。传说今天楼观台的说经台就是当年老子讲经之处。

自尹喜草创楼观后，历朝于终南山皆有所修建。秦始皇曾在楼观之南筑庙祀老子，汉武
帝则于说经台北建老子祠。魏晋南北朝时期，北方名道云集楼观，增修殿宇，开创了楼观道派。进入唐代，因唐宗室认道教始祖老子为圣祖，大力尊崇道教，在终南山修建了规模宏大的宗圣宫。唐末五代，盛传于世的钟吕金丹派诸道士，如钟离权、吕洞宾、刘海蟾等，均曾隐居于终南山。至金元，全真道创始人王重阳又修道于终南山附近之刘蒋村、南时村，终南山遂成为全真道最早的发祥地。因此，当邱处机大兴全真道后，即用大力开拓终南山之宫观，使终南山道教走向鼎盛。据载，从元初起，终南山相继建起了以重阳万寿宫为中心的大批宫观，如重阳成道宫、遇仙观、通仙万寿宫、栖云观、集仙观、太一观、玉华观、白鹿观等。明清时期，终南山道教渐趋衰落，除说经台外，其他宫观大多因年久失修而废圮。新中国成立后，对终南山古楼观进行了多次修葺，形成了以说经台为中心的建筑群。