依据朝鲜史书《三国遗事》的记载，公元七世纪，朝鲜已有许多人信奉道教。当时中国正值唐朝，唐高祖得知这一情况後，即送道士和道经到朝鲜。此後的几百年间，道教成为朝鲜高句丽王朝的国家宗教之一。中国道士受唐王朝的派遣来到高句丽，以佛寺作道观，被尊奉居於儒士之上。

    高丽时代(相当於中国宋朝)，睿宗修建朝鲜半岛的第一座道观──福源观，并在道观中举行消除国家灾难的斋醮仪式。以後高丽元宗太子按道教的三尸说守庚申，守庚申遂成为国家风俗。朝鲜李朝建立後，曾遣使来中国学习道教的醮祭。中国的明成祖在永乐元年(1517年)派专使送道教劝善书600部到朝鲜。但道教在朝鲜半岛没有形成教团，後来被融进民间信仰或其他宗教(如天道教)中而逐渐湮没无闻。不过，目前在韩国还有道教宫观11座，道士300余人。尽管韩国的道教宫观在外观上已和中国本土的道教宫观大不一样，但毕竟还是存在著，并且仍然同韩国民众的信仰生活密切相连。