道教是随著华人的移入而带到新加坡的。道教在新加坡的传播可以分为三个阶段：

第一阶段：在19世纪，新加坡没有专掌神事的道士，信徒们按中国传统习惯自行设坛建庙，焚香膜拜。据说新加坡最早的道观是建於1796年的顺天宫。该宫供奉福建民间信仰的大伯公。早期的道观还有：①金兰庙，传说为流亡到南洋的反清复明义士所建。他们义结金兰，共图反清大业，故名其庙曰「金兰庙」。该庙供奉清水祖师和包青天。②天福宫，是新加坡最具影响的道观。建庙所需石栋、梁柱、砖瓦、琉璃等物，都由福建移民从中国用大帆船运来，历时20年方告修成。天福宫主要供奉天后妈祖。1973年，新加坡政府列天福宫为国家古迹。③忠义庙，供奉关帝、玉皇、大伯公等神。此外，随著华人的大量移入，来自中国不同地域的人士建立了各地域帮属的庙观，数量众多。

第二阶段：自本世纪20年代後，开始有中国南方省籍的道士陆续到新加坡，设立道坛，执掌道观和从事科仪活动。经过几十年的发展，现在新加坡的道士有福建帮、福州帮、兴化帮、广东帮和客家帮，其中以福建帮的人数最多，影响最大。

第三阶段：新加坡建国以後，道教发展趋於团结化及学术化。1979年，新加坡成立了三清道教会。该会在1985年举行了盛大的「全国水陆空超度大法会」，吸引了数十万人参拜。1990年三月，由三清道教会与其他27个道教组织联合发起组成了新加坡道教总会。道教总会於1994年举办了道教文化月活动，邀请中国大陆、香港、台湾的道教代表团共同举行斋醮仪式。1996年又成立了新加坡道教协会。该会已举办了三届大规模的道教节活动。该会还准备开设道教研究院，研究道教思想，弘扬传统文化。