道教约于公元三世纪（魏晋时）便传入了澳门，当时澳门隶属于番禺县。至宋代，澳门地区的道教已有了较大的发展。当时澳门属于香山县，据《香山县志》，当地在宋代已建有多座道教庙观。元明清三代，当地的道教进一步发展，香山县城拱北街的太清道观和北帝庙，对道教在澳门的传播起过十分重要的作用。

澳门地区现存的道观当中，最有影响的当数妈阁庙。

妈阁庙：该庙在澳门东南方，原称妈祖阁，俗称天后庙，建于明朝。奉祀天后妈祖。该庙背山面海，沿崖建筑，古木参天，风光优美。整座庙宇包括大殿、弘仁殿等四座主要建筑，石狮镇门，飞檐凌空，是一座富有中国文化特色的古建筑。庭院内有中国帆船石刻浮雕，传说妈祖曾乘此船从家乡出海，经历台风巨浪，平安抵澳。四百多年前，葡萄牙人抵达澳门，于庙前对面之海岬登岸，询问居民当地名称，居民误以为问此庙名，故答"妈阁"，葡人以其音译而成"MACAU"，据说这就是澳门葡文名称的由来。

澳门地区的主要道观还有：

莲峰庙：位于提督大马路，初建于明朝。古名天妃庙，主要供奉天后娘娘。从清朝起多次扩建，修成今日之规模。现除供奉天后的主殿外，还有武帝殿、仁寿殿、医灵殿、神农殿、沮涌殿和金花娘娘痘母殿。庙内有一荷池，每当夏日荷开，莲叶满塘，香气四溢；还有一幅砌有神龙、巨鲤的壁画，造型奇特。19世纪中叶，清朝官吏林则徐到澳门巡阅，曾在莲峰庙天后殿前的亭台上接见澳葡官员。现在庙前空地建有林则徐全身石像，并建有林则徐纪念馆。

莲溪庙：位于大缆巷，始建于清朝道光年间。该庙以其所在之地为名。澳门地形，宛似莲花，故称莲岛。由大陆通澳门之路被视为莲茎，茎尽处有山拔地而起，名为莲峰，莲峰之南，昔有溪水一道，称作莲溪。因庙建于溪水岸边，故称莲溪庙。庙内供奉华光大帝、北帝、财神、文昌等道教神仙。

康公庙：位于十月初五街中段，建于清代。庙内正殿供奉康公真君(即汉代将帅李烈，因保国有功，受封为康公)。该庙专主民间喜庆法事。殿前中央放置有"酒船石"，专给善男信女向神仙礼拜奠酒之用。

谭公庙：位于路环十月初五街尾，建于清代，是路环香火最盛的庙宇。主要供奉谭仙。庙内置有一艘由鲸骨雕制而成的龙舟，据说摸过鲸骨会行好运，故善男信女进香后必顺便摸一下龙舟。

澳门地区的道教团体主要信善祖坛、信善二分坛、云泉仙馆等。最近，由信善坛郑扬立坛长等筹组的澳门道教协会，于2001年3月21日，经澳门特别行政区政府公报第十二期公告，正式注册成立，成为澳门特别行政区合法的注册团体。